Драйвер шагового двигателя A4. Pro. GDron. com. Характеристики модель A4. В возможность установки шага от 1 до 11. В защита от перегрева максимальный ток на фазу 1 А без радиатора, 2 А с радиатором расстояние между рядами ножек 1. Описание и Схемы подключения здесь. Плата создана на базе микросхемы A4. Allegro драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4. Осциллограф H3013 Инструкция. Remote_Sensor_PB270_PRO.jpg' alt='Плата Драйвера Управления Мотором' title='Плата Драйвера Управления Мотором' />Драйвер шагового двигателя. Драйверы шаговых двигателей марки Leadshine. Автоматическое определение параметров мотора и настройка. Управление скоростью аналоговым сигналом 05В, встроенный генератор. Например, при управлении двигателем от питающего напряжения выше 8 В плата работает правило. Драйвер L298D для Arduino Uno, Leonardo, Mega для управления 2мя. Плата расширения Motor Shield 2A для Arduino, позволяет вам. L298N Управление шаговым двигателем. А это изображение платы контроллера униполярного шагового двигателя с PIC. Контроллеры и драйверы для шаговых двигателей. Продажа электродвигателей, моторредукторов. Драйверы управления шаговыми двигателями могут иметь защиту от обратной ЭДС, а в режиме удержания ротора. Плата создана на базе микросхемы A4988 компании Allegro драйвера биполярного. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст. Он работает от напряжения 8 3. В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку. Плата Драйвера Управления Мотором' title='Плата Драйвера Управления Мотором' />Описание Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A4. ДМОП технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта,   ознакомиться со спецификацией A4. MB pdf. Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности. Ниже приведены ключевые особенности драйвера Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя. Пять различных разрешений перемещения полный шаг, 12 шага, 14 шага, 18 шага, 11. Регулируемый контроль тока с помощью потенциометра, позволит установить максимальный выходной ток. Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя. Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока медленный и быстрый режимыЗащитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении. Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке. Обратите внимание, что Pololu производит несколько драйверов шаговых двигателей, которые могут быть использованы в качестве альтернативы этого модуля. У драйвера шагового двигателя Pololu A4. Black Edition производительность на 2. Black Edition, и данная зеленая плата являются взаимозаменяемыми. Есть также большая версия драйвера Pololu на A4. В и 3,3 В стабилизаторы напряжения, которые устраняют необходимость в покупке отдельного питания для логики и двигателей. Платы Pololu на DRV8. DRV8. 83. 4 работают с двигателями с напряжением питания от 2,5 В любую из этих плат можно использовать в качестве альтернативы этого драйвера во многих приложениях. Использование Соединение с источником питания Для работы с драйвером необходимо питание логического уровня 3 5,5 В, подаваемое на выводы VDD и GND, а также питание двигателя 8 3. В на выводы VMOT и GND. Чтобы обеспечить необходимый потребляемый ток при пиковых до 4 А, необходимо поставить конденсаторы для гальванической развязки как можно ближе к плате. Внимание В плате используются керамические конденсаторы с низким эквивалентным последовательным сопротивлением, что делает е уязвимой для индуктивно мкостных скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров. В некоторых случаях, эти скачки могут превысить максимально допустимое значение 3. В для A4. 98. 8 и повредить плату. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого не меньше 4. Ф электролитического конденсатора между выводом питания VMOT и землй близко к плате. Соединение двигателя При правильном подключении, через Pololu A4. Внимание Соединение или разъединение шагового двигателя при включнном драйвере может привести к поломке двигателя. Размер шага и микрошага У шаговых двигателей обычно установлена конкретная величина например 1,8. Микрошаговый драйвер, такой как A4. Это достигается путм возбуждения обмоток средней величины тока. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст двигателю с величиной 2. Разрешение размер шага задатся комбинациями переключателей на входах MS1, MS2, и MS3. С их помощью можно выбрать пять различных шагов, в соответствии с таблицей ниже. На входы MS1 и MS3 переключателя установлены 1. Ом подтягивающие на землю резисторы, а на MS2 5. Ом, и если оставить их не подключнными, двигатель будет работать в полношаговом режиме. Для правильной работы в режиме микрошага необходим слабый ток см. В противном случае, промежуточные уровни будут некорректно восприниматься, и двигатель будет пропускать микрошаги. MS1. MS2. MS3. Разрешение микрошага. Низкий. Низкий. Низкий. Полный шаг. Высокий. Низкий. Низкий. 12 шага. Низкий. Высокий. Низкий. Высокий. Высокий. Низкий. 18 шага. Высокий. Высокий. Высокий. Входы управления Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу двигателя, направление вращения которого зависит от сигнала на выводе DIR. Обратите внимание, что выводы STEP и DIR не подтянуты к какому либо конкретному внутреннему напряжению, поэтому вы не должны оставлять эти выводы плавающими при создании приложений. Если вы просто хотите вращать двигатель в одном направлении, вы можете соединить DIR непосредственно с VCC или GND. Чип имеет три различных входа для управления состоянием питания RST, SLP и EN. Дополнительные сведения об этих состояниях см. Обратите внимание, что вывод RST плавает если вы его не используете, вы можете подключить его к соседнему контакту SLP на печатной плате, чтобы подать на него высокий уровень и включить плату. Ограничение тока Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный ток 1 А с 5 Ом сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя равно 5 В UIR. Использование же такого двигателя с питанием 1. В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А. Pololu A4. 98. 8 поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате. Один из способов установить предельный ток подключить драйвер в полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу STEP. Измеренный ток будет равен 0,7 части предельного тока так как обе обмотки всегда ограничиваются примерно на 7. Учтите, что при изменении логического напряжения Vdd, на другое значение, изменит предельный ток, поскольку напряжение на выводе. Напряжение вывода доступно через металлизированное сквозное отверстие в кружке на шлкографии печатной платы. Ограничение тока относится к опорному напряжению следующим образом Current Limit VREF. Как упоминалось выше, в режиме полного шага, ток через катушки ограничен 7. А, текущий предел должен быть 1 A 0,7 1,4 А, что соответствует VREF 1,4 A 2,5 0,5. В. Смотрите спецификацию A4. Примечание Ток обмотки может сильно отличаться от тока источника питания, поэтому не следует измерять ток на источнике питания, чтобы установить ограничение тока. Подходящим местом для измерения тока является одна из обмоток вашего шагового двигателя. Рекомендации по рассеиванию мощности Максимально допустимый ток подаваемый на обмотку, у микросхемы A4. A. Фактический ток, который можно подать на плату, зависит от качества охлаждения микросхемы. Плата разработана с учтом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1 A на обмотку необходим теплоотвод или другое дополнительное охлаждение. Эта плата может нагреться так, что можно получить ожог, задолго до того как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключнными к ней устройствами. Обратите внимание, что ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине тока на обмотке. Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на обмотке драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым понижением питания.